鉴定人是指能运用专门知识和技能，对案件中的专门性问题进行鉴别和判定，并接受了法院指派，委任或聘请的人。专家辅助人与鉴定人不同，他不是必须经法院指派，委任或聘请，也可以由当事人聘请。专家辅助人的作用主要是阐释和说明案件中所涉及的专门性问题，补充一方当事人对专业问题的说明意见，弥补当事人和法官专业知识的欠缺与不足。二者有很多方面的区别。

(一)设立目的不同

司法鉴定的目的是为了解决诉讼涉及的专门性问题，帮助查明和认定案件事实。确定专家辅助人制度的原因主要是，保证当事人双方的诉讼均衡，加强当事人诉讼对抗，也有助于帮助法官公正裁判。由此可以看出，如果说专家辅助人是当事人的助手，那么鉴定人就是法官的助手，双方都有一个共同的功能就是维护司法公正。

(二)资格的要求不同

专家辅助人的要求，一般只是抽象地规定其在一定领域内，在知识、经验、技能、训练等方面具有优于常人的能力，而对鉴定人的从业资格往往做出明确的规定。司法鉴定人资格根据我国2005年起施行的《司法鉴定人登记管理办法》的相关规定，有较高的从业门槛。

(三)参与诉讼的方式不同

如前所述，鉴定人进入诉讼程序是当事人申请后，双方协商一致由法院委托，或法院依职权委托；而专家辅助人则主要是当事人申请，法院不能职权追加。

(四)诉讼地位不同

鉴定人处于中立地位，并且适用回避制度。专家辅助人是由当事人申请出庭，其地位并非中立，而是有较强的偏向性，也因此其不适用回避制度。

（五）言论和意见的证明力不同

鉴定人意见是法定证据中的一种，其适用关于证据的一切规定。关于证据，应当进行举证，法院基本会直接将鉴定意见作为判决依据。而专家辅助人的言论，其本身并不是证据，且通常为口头形式出现，法官仅作为参考。