结合广东女子撞劫匪案，法院最终认定为正当防卫，分析下正当防卫的认定条件。

- 起因条件：存在现实、客观的不法侵害（包括抢劫等暴力犯罪）。本案中女子当场被抢劫 8 万元，属于正在发生的暴力不法侵害，并非假想防卫。

- 时间条件：不法侵害正在进行（尚未开始、已结束均不成立；财产犯罪中，劫匪未脱离视线、可追回财物，视为侵害仍在持续）。本案中，不法侵害正在进行，尚未结束，劫匪刚得手、未逃离有效控制范围，财物仍可追回，不法侵害处于持续状态，防卫时机合法。

- 主观条件：防卫目的正当——为保护本人/他人人身、财产等合法权益，无报复、挑衅意图。本案中，女子驾车撞击是为夺回被抢财物、制止不法侵害，主观上是防卫，而非事后报复伤人。

- 对象条件：防卫行为仅针对不法侵害人本人，不伤及无辜第三方。本案中，撞击行为直接指向实施抢劫的三名劫匪，未伤及无关人员，对象正确。

- 限度条件：防卫行为与侵害程度基本相当，未明显超过必要限度造成重大损害。本案中，面对抢劫这种严重暴力犯罪，女子采取驾车制止的行为，与侵害危险程度基本相当。

- 特殊防卫：对正在进行的**行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架**等严重危及人身安全的暴力犯罪，防卫致不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。本案中，多名劫匪实施抢劫，危及人生安全，依法可适用特殊防卫，造成侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。