离婚时法院判决孩子由他爸抚养，现在孩子11周岁，愿和我一起生活，我能要回抚养权吗？

可以的，你有权起诉要求变更孩子抚养权。孩子现在11岁，必于限制民事行为能力人，法院审理时会参考孩子的意见。根据你的陈述，孩子愿意随你生活，不回他爸那里，法院会支持你的诉求。

《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）第五十五条 离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚养费的，应当另行提起诉讼。第五十六条 具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要变更。