最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）
第六十八条 对于拒不协助另一方行使探望权的有关个人或者组织，可以由人民法院依法采取拘留、罚款等强制措施，但是不能对子女的人身、探望行为进行强制执行。
因此，可以向法院起诉要求协助履行探望权。
最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）
第六十八条 对于拒不协助另一方行使探望权的有关个人或者组织，可以由人民法院依法采取拘留、罚款等强制措施，但是不能对子女的人身、探望行为进行强制执行。
因此，可以向法院起诉要求协助履行探望权。
