1、协议收购与公开收购。协议收购，是指收购人与标的公司的个别股东订立股份转让协议，以实现收购目的的上市公司收购方式。公开收购，是指收购人通过公开向标的公司的所有股东发出购买其所持股票的要约，在受要约人承诺后进行股份转让，以实现收购目的的上市公司收购方式。

2、部分收购与全面收购。部分收购，是指收购人计划收购标的公司的部分股份的上市公司收购方式。全面收购，是指收购人计划收购标的公司的全部股份的上市公司收购方式。

3、任意公开收购与强制公开收购。任意公开收购，是指由收购人自行决定的公开收购。强制公开收购，是指收购人在具备法定情形时，依法必须进行的公开收购。

收购他人公司的资产是属于公司所拥有的权利，但对于这个权利在实施时也要查清被收购公司的底细，以及还有债权债务相关的信息，只有确保公司没有任何不良的资产情形，那么就可以依法的收购，在收购时也需要双方协商好并签订相关的协议，保障各自的权益。

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