专家回避。鉴定人以中立身份参与刑事司法，若与案件有利害关系即应回避。专家辅助人是否需要回避，与指派或聘请主体有关。对为法官提供技术咨询、技术审核的司法技术人员提出了回避要求；对检察机关指派、聘请的各类专家辅助人适用有关鉴定人回避的规定；公安机关指定的对“案件中某些专门性问题”出具报告的机构应当适用回避的规定。如前所述，宪法与刑事诉讼法对公检法机关的角色与责任定位，决定了公检法机关指派或聘请的专家辅助人都应适用回避的规定。

至于当事人聘请的专家辅助人，刑事诉讼法、司法解释以及其他规范性文件都没有明确他们是否需要回避。从诉讼原理与当事人聘请律师的情况看，当事人聘请的专家辅助人无需回避，不过他们应当在科学、客观的立场上，维护当事人的合法权益。

专家辅助人的权责体系。国家就鉴定人构建了相对系统的权责体系，并一直不断完善。关于专家辅助人的权利与责任，可以参照“有专门知识的人参与办案的规定”。

我是武汉刑事方面的律师，有任何刑事方面的问题都可以问我。