机动车发生交通事故后，双方达成赔偿协议并约定支付期限的，对方不按约定付款，怎么办？

可向法院申请司法确认或直接提起诉讼，之后，受害人可凭司法确认裁定或判决书、调解书向法院申请执行。

在交警部门主持下达成调解协议或是当事人双方自行协商达成协议经交警部门确认后,当事人担心对方反悔或不履行调解协议的,当事人可申请人民法院对调解协议进行司法确认。根据《人民调解法》第三十三条和《最高人民法院民事诉讼程序繁简分流改革试点实施办法》第三条规定，双方当事人可以自调解协议生效之日起三十日内共同向人民法院申请司法确认。

司法确认程序是民事诉讼法规定的一种特别程序，是依据双方当事人的申请，对当事人在诉讼程序之外达成的民事调解协议进行自愿性、合法性的审查，并赋予其强制执行力的非讼程序。《民事诉讼法》第一百九十五条规定，人民法院受理司法确认申请后，经审查，符合法律规定的，裁定调解协议有效，一方当事人拒绝履行或者未全部履行的，对方当事人可以向人民法院申请执行；不符合法律规定的，裁定驳回申请，当事人可以通过调解方式变更原调解协议或者达成新的调解协议，也可以向人民法院提起诉讼。