妻子如果不孝顺公婆，丈夫可以诉讼离婚，但只能以感情破裂为由起诉，妻子不孝顺公婆并非法定判决离婚的理由。

首先，双方可以通过协议的方式离婚。根据《民法典》第一千零七十六条：“夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见”可知，若双方达成一致的意见，可以自行前往民政局办理离婚登记。但是需要注意的是《民法典》第一千零七十七条的离婚冷静期制度：“自婚姻登记机关收到离婚登记申请之日起三十日内，任何一方不愿意离婚的，可以向婚姻登记机关撤回离婚登记申请。前款规定期限届满后三十日内，双方应当亲自到婚姻登记机关申请发给离婚证；未申请的，视为撤回离婚登记申请。”

经审查符合离婚条件的，《民法典》第一千零七十八条规定：“婚姻登记机关查明双方确实是自愿离婚，并已经对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的，予以登记，发给离婚证。”

其次，若双方无法协商一致，男方可以将女方诉至法院，请求人民法院判决双方离婚。但是需要注意的是，妻子不孝顺公婆只能作为双方感情破裂的理由，而并非离婚的法定事由。以下为理论支撑：《民法典》第一千零七十九条：“夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。若下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

(一)重婚或者与他人同居；

(二)实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；

(三)有赌博、吸毒等恶习屡教不改；

(四)因感情不和分居满二年；

(五)其他导致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。”

综上所述，若妻子不孝顺公婆，导致男女双方的夫妻感情确已破裂，无法继续共同生活，则男方随时可以诉至法院，请求法院准予双方离婚。