律师观点分析

   刘先生被撞后与肇事者、保险公司达成协议：约定本次事故一次性赔偿医疗费等费用共计4000余元，刘先生放弃相关索赔权益及诉讼权利。赔偿后不久，刘先生被检查确诊为外伤性癫痫，无法工作。本案经历了三次开庭，历时一年之久，最终在律师和当事人的共同努力下，法院支持了诉请，判决肇事者、保险公司赔偿了17万多。

    本案的争议焦点为私下达成赔偿协议后，出现新的病情还能要求赔偿吗？法院审理认为:协议签订后刘先生又被诊断出外伤性癫痫，与本次交通事故存在因果关系，且原告该伤情构成十级伤残，该后果在原告与被告余清冬签订和解协议时无法预见，故原告有权主张之后产生的残疾赔偿金、误工费、被抚养人生活费等相关赔偿。

    术业有专攻。建议发生纠纷后及时咨询律师，需要起诉也要委托律师，以维护合法权益。