设定权是一种立法权，主要由全国人大及其常委会通过立法来行使，其他享有立法权的国家机关根据法律的授权可以行使一部分设定权。原则上讲，行政机关的权力应当来源于法律规定，行政处罚法关于行政处罚设定权的规定，是对行政机关的授权。根据行政处罚法的规定，法律可以设定各种行政处罚，限制人身自由的行政处罚，只能由法律设定;行政法规可以设定除了限制人身自由以外的行政处罚;地方性法规可以设定除限制人身自由、吊销企业营业执照以外的行政处罚;国务院部、委员会制定的规章、省、自治区、直辖市人民政府和省、自治区人民政府所在地的市人民政府以及经国务院批准的较大的市人民政府制定的规章可以设定警告或者一定数量罚款的行政处罚，罚款的限额分别由国务院和省级人大常委会加以规定;除此之外，其他规范性文件均不得设定行政处罚。
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