律师观点分析
原告王XX与被告饶X1离婚纠纷一案，本院于2017年2月10日立案后，依法适用普通程序，公开开庭进行了审理。原告王XX及委托诉讼代理人刘XX、马红梅律师，被告饶X1及委托诉讼代理人曹XX律师到庭参加诉讼。本案现已审理终结。
王XX向本院提出诉讼请求：１、要求判决准予原、被告离婚；２、孩子随原告共同生活，被告每月支付抚养费8,000元至孩子18周岁止；3、共同财产依法分割；4、被告支付原告精神抚慰金15万元；5、诉讼费、评估费等由双方依法负担。事实和理由：原、被告于2004年6月7日登记结婚，2005年7月28日生育一子名饶X2。婚初夫妻感情尚可，原告怀孕后，被告与黄XX有不正当关系，原告发现后，被告写下保证书保证不再来往，原告答应给被告改正机会，但被告与黄XX在物华路房屋同居，并生育了两个孩子。被告对婚生子饶X2不闻不问，常常借口出差不回家，夜不归宿。被告要求原告全职在家带孩子，但不给家用，2014年开始，由被告弟弟每月支付5,000元作为家庭开销和孩子的学费，2016年开始每月多支付2,000元作为补课费用。被告的行为没有恪守夫妻之间的忠诚义务，屡教不改，对家庭和孩子缺乏责任感，给原告和孩子造成很大的精神伤害，现双方感情彻底破裂，故起诉要求离婚。要求孩子随原告生活，被告每月支付抚养费8,000元。同意被告隔周周六上午9时至周日下午14时探望孩子。上海市XXXXX弄XXX号XXX室房屋，2013年10月12日购买，产权登记在被告名下，浙江省苍南县龙岗XXXXX号XXX室房屋，2010年4月28日购买，产权登记在原、被告名下，现价值40万元。由于被告存在重大过错，离婚后要求上述两套房屋均归原告所有。被告与弟弟饶XX、父母一起经营家族生意，财产被其父母控制，上海XX公司，被告占100%股权，2012年1月设立，被告转移财产，将95%股权转让，转让款95万元要求各半分割。沪ARXXXXXX全顺牌小型客车，登记在被告名下，2014年11月购买，现裸车价值5万元，要求车辆归被告，被告支付原告一半折价款。被告在婚姻关系存续期间与第三者同居生子，要求被告支付精神损害赔偿金15万元。
饶X1辩称，孩子出生前，夫妻感情很好。孩子出生后，原告家人住到原、被告家，原告对被告不理不睬，拒绝过夫妻生活并分房居住，被告无法忍受，2007年春天开始和黄XX发生关系，但从来没有在黄XX那里过夜、居住、同居，一直持续到2016年年底，与黄XX生育了两个孩子，2013年生育饶XX，2016年年底又生育一子。婚姻关系破裂被告要负责。原、被告婚后没有工作，家庭开销是父母供给。2016年年底，原告带着孩子离家出走。被告开办的公司一直亏损，每个月都是被告父亲补贴。现同意离婚，要求孩子随被告生活，不需要原告支付抚养费。如果孩子随原告在上海生活，每月支付抚养费5,000元，如果在温州生活，则每月支付抚养费3,000元。要求隔周周六上午9时至周日下午14时探望孩子。上海市XXXXX弄XXX号XXX室房屋是2005年3月以264万元购买，产权登记在被告、被告弟弟饶XX名下，首付款86万元，贷款178万元，其中被告父亲出资190万余元，饶XX出资90万元，被告未出资。2013年8月，饶XX以房屋买卖的形式将产权赠与被告，但实际没有支付对价。现该房屋产权登记在被告一人名下。该房屋系被告婚后的个人财产，不能视为夫妻共同财产，不同意分割。苍南的房屋，是夫妻共同财产，现价值40万元，各半分割。原告要求被告承担婚姻破裂的责任没有法律依据，被告没有非法同居的事实，不同意支付精神损害赔偿金15万元。沪ARXXXXXX全顺牌小型客车，现裸车价值5万元，离婚后同意车辆归被告，支付原告一半折价款。XX公司95%股权转让款95万元尚未实际履行。
当事人围绕诉讼请求依法提交了证据，本院组织当事人进行了证据交换和质证。对当事人无异议的证据，本院予以确认并在卷佐证。本院经审理认定事实如下：
原、被告于2004年6月7日登记结婚，2005年7月28日生育一子名饶X2。婚初，夫妻关系尚好，后因疏于夫妻感情的交流，2007年起，被告与黄姓女子长期保持不正当关系，2013年与黄姓女子育有一子，2016年11月23日又育有一子名饶XX，致使夫妻关系失和。现原告以夫妻感情破裂为由起诉要求离婚。
另查明，浙江省苍南县龙港XXXXX号水产局宿舍XXX室房屋，2010年4月购买，产权登记在原、被告名下。原、被告一致意见现价值40万元。
上海市XXXXX弄XXX号XXX室房屋，2005年3月20日以264万元购买，首付86万元，银行贷款178万元，合同约定，签约当日支付房款50万元，2015年4月10日支付房款30万元，184万元办理购房贷款。2005年3月20日，被告父亲名下中国XX业银行卡号为XXXXXXXXXXXXXXXXXXX账户转账取款50万元，2005年4月10日，饶XX名下中国XX业银行卡号为XXXXXXXXXXXXXXXXXXX账户现金取款30万元。房屋产权登记在被告及其弟弟饶XX名下，中国XX个人住房抵押借款合同借款人为被告。2013年8月26日，被告弟弟饶XX签订上海市房地产买卖合同，将系争房屋以237万元买卖的形式赠与被告，房屋产权人变更登记为被告。审理中，经原、被告申请，本院委托上海XX公司对系争房屋市场价值进行评估，结论为15,522,400元。
审理中，本院查封被告饶X1名下上海市XXXXX弄XXX号XXX室房产。
沪ARXXXXXX全顺牌小型专用客车一辆，机动车所有人登记在被告名下，于2014年11月购买，审理中，双方一致意见该车辆现裸车价格5万元，对车辆分割意见一致。
上海XX公司，注册资金100万元，2012年1月31日成立，一人有限责任公司，出资者为被告。2017年1月22日，投资人(股权)变更为被告5%、陈XX95%。
2017年7月17日，法院征求原、被告儿子饶X2对父母离婚后随原、被告生活的意见，饶X2表示父母离婚后，愿意随原告共同生活。
双方各执己见，调解不成。
本院认为，夫妻关系的存续应以感情为基础。被告在婚姻关系存续期间长期与他人保持不正当关系，并育有两子，导致夫妻感情破裂，现双方均同意离婚，依法应予准许。双方争议的孩子抚养问题，考虑孩子本人的意愿及其目前的生活状态，为避免孩子生活发生波动，依法确定随原告生活为宜。孩子抚养费数额，本院根据被告的意愿、孩子的实际需要依法酌定。
浙江省苍南县龙港XXXXX号水产局宿舍XXX室房屋系原、被告婚后购买，应认定为夫妻共同财产。本院将酌情考虑双方对房屋的贡献大小、目前实际生活需求、被告存在过错等因素，照顾子女和女方权益的原则作出分割决定。
上海市XXXXX弄XXX号XXX室房屋，系原、被告婚后购买，房屋的首付款由被告父亲及饶XX支付，产权登记在被告及饶XX名下，但房屋有银行贷款，借款人为被告，故被告在房屋中的产权份额不能认定为被告个人财产，系夫妻共同财产。后饶XX将房屋中的产权份额赠与被告，在原、被告婚姻关系存续期间，亦不能认定为对被告个人的赠与。本院将酌情考虑房屋的来源、出资情况、双方对房屋的贡献大小、被告存在过错等因素，照顾子女和女方权益的原则作出分割决定。
双方对沪ARXXXXXX全顺牌小型专用客车一辆分割达成一致意见，与法不悖，可予照准。
原告要求分割上海XX公司股权转让款，因涉及案外人，本院不予处理，可另案诉讼。被告与她人长期存在不正当关系并育有两个孩子，在婚姻中有过错，在夫妻共同财产分割比例中予以体现，原告另行要求损害赔偿，与法律精神不符，不予支持。依照《中华人民共和国婚姻法》第三十二条、第三十六条、第三十七条、第三十九条之规定，判决如下：
一、准予原告王XX与被告饶X1离婚；
二、双方所生之子饶X2随原告共同生活，被告应自2018年1月起按月给付孩子抚养费5,000元，至孩子18周岁止；
三、被告于隔周周六上午9时至饶X2住处接走孩子探望，至周日下午14时将孩子送回其住处，原告应予协助；
四、沪ARXXXXXX全顺牌小型专用客车一辆归被告所有；被告于本判决生效之日起10日内支付原告车辆折价款2.5万元；
五、浙江省苍南县龙港XXXXX号水产局宿舍XXX室房屋产权归原告所有；原告于本判决生效之日起10日内支付被告折价款16万元；
六、上海市XXXXX弄XXX号XXX室房屋产权归被告所有；被告于本判决生效之日起10日内支付原告折价款620万元。
如果未按本判决指定的期间履行给付金钱义务，应当依照《中华人民共和国民事诉讼法》第二百五十三条规定，加倍支付迟延履行期间的债务利息。
案件受理费76,800元，由原告负担20,000元，被告负担56,800元。
本案评估费30,600元，由原告负担10,000元，被告负担20,600元。
如不服本判决，可在判决书送达之日起15日内，向本院递交上诉状，并按对方当事人的人数提出副本，上诉于上海市第二中级人民法院。