根据《婚姻法》第三十六条规定，父母与子女的关系，不因父母的离婚而消除。离婚后，子女无论有父亲或者母亲抚养，仍是父母双方的子女。由此可知，父母离婚后，父母与子女之间的法定权利和义务关系没有消除。根据《收养法》第四条的规定，生父母有特殊困难无能力抚养的不满14周岁的未成年人可以被送养。同时，《收养法》第十条规定，生父母送养子女，须双方共同送养。生父母一方不明或者查不到的可以单方送养。有配偶者收养子女，须夫妻共同收养。因此，直接抚养子女的父母一方将子女送养的，另一方依据法律的规定有权领回子女自行抚养。
