正常情况下，退休返聘人员在已办理退休手续后，与用人单位的劳动合同关系已终止，即不管退休人员是被原单位返聘，还是去其他单位工作，建立的均非劳动合同关系。但如在执行工作任务时发生损害，虽然不能申请工伤鉴定和工伤保险待遇，但仍可以依据《民法典》第一千一百九十二条规定的情形予以处理。

第一种情形：退休返聘人员在执行工作任务中因劳务遭受损害，该种情况根据该返聘人员与公司之间的过错确定损害责任范围。如上述案例中法院认为陈先生自身也应尽到注意义务，应承担一定的过错责任。

第二种情形：退休返聘人员在执行工作任务过程中因第三人行为造成损害，该种情况则应由第三人承担赔偿责任，同时公司也有给付补偿的义务，公司在承担补偿责任后可向第三人追偿。