公司要办理注销手续，具体流程和准备的材料如下：

第一步、清算备案

公司应开股东会成立清算组，将公司的债权债务处理清楚，将清算报告和注销申请书，连同公司营业执照副本、股东协议等材料，一起提交工商部门，进行清算备案。

第二步、公告

在工商部门认可的报刊、媒体上发布注销公告，向社会通报注销决定。登报日期不得少于45天。

第三步、税务注销

公告期后，携带公司营业执照副本，税务登记、股东身份证、发票、税控器等材料，到税务部门办理税务注销手续。

第四步、工商注销

办理税务注销后，携带注销证明和公司营业执照副本、股东会议决议、清算报告、公司的公章，到政务大厅工商窗口办理注销手续。

第五步、公章注销

公司注销之后，应到政务大厅原备案的公安窗口办理公章注销。