【法律依据】

《民法典》第192条第二款规定：诉讼时效期间届满后，义务人同意履行的，不得以诉讼时效期间届满为由抗辩；义务人已经自愿履行的，不得请求返还。

【举例or解读】

法律规定诉讼时效，只是为了约束债权的强制执行力，即使过了诉讼时效，法院不支持，但并不影响自然债务的受领力和保持力。所以虽然过了诉讼时效，但这笔债务只是丧失了债权的强制执行力，而并不会让债权消失。

例如：张三欠李四5000元的货款已经过了诉讼时效，但是张三以为仍然要归还，于是向李四还了5000元。但次日，张三的朋友就告诉他诉讼时效的事情，张三一想：不对，我可以不还李四钱的，昨天我给他了，那应该属于不当得利，我应该找他要回来。

于是张三找到李四，要求返还5000元，李四自然是不愿意的。于是张三又将李四以不当得利诉之法院要求返还，最终法院判张三败诉。

【结论】

因此，虽然张三和李四的这笔债务已经超过诉讼时效，但如果义务人自愿履行债务的，权利人仍然可以接受，而且不会构成不当得利。即使诉之法院，法官也不会判决返还。