律师观点分析

【案件背景】
彭某是一起交通事故的受害者家属。在XX路发生的交通事故中，彭某的近亲属不幸遇难。事故涉及一辆由S公司承保的重型半挂牵引车和一辆由张女士驾驶的轻便二轮摩托车。

【上诉请求】
彭某向法院提起诉讼，请求判令张女士和S公司赔偿损失。
彭某要求赔偿死亡赔偿金、精神损害抚慰金、丧葬费等损失。张女士所驾驶的车辆未投保交强险，但有社会治安综合治理保险。S公司车辆的保险公司已与彭某达成部分赔偿协议。

【证据收集】
彭某提交了交通事故认定书、司法鉴定意见书、保险单等证据，证明张女士所驾驶的车辆属性、事故责任及保险合同关系。

【法院判决】
法院审理后确认了彭某提交的证据，并根据《道路交通事故认定书》确定了事故责任比例。

法院判决张女士赔偿彭某各项损失，扣除已支付的丧葬费后，实际应支付的赔偿金额。

【案件启示】
在交通事故中，即使涉及保险赔偿，也需要法院的介入来确定责任比例和赔偿金额。
同时，它也提醒了公众在驾驶时应遵守交通规则，确保车辆保险齐全，以减少可能的法律风险。