家庭暴力要离婚的起诉如下：
1.向有管辖权的法院提起离婚诉讼，提交起诉状；
2.向法院提交能证明夫妻感情确已破裂的证据；
3.法院受理后，送达诉讼文书，通知双方到庭；
4.法院开庭审理时先行调解；
5.调解不成的，作出是否准予离婚的判决。
《民法典》第一千零七十九条
夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
