办理遗嘱公证不需要全部继承人到场。
订立遗嘱，是立遗嘱人处分自己财产权益的行为，是属于单方法律行为，不是共同行为，公证遗嘱除了公证员外，必须到场的是遗嘱人本人。其它人员是否到场不影响公证遗嘱的法律效力。
根据《中华人民共和国民法典》第一千一百三十九条，公证遗嘱由遗嘱人经公证机构办理。
根据《遗嘱公证细则》第二条，遗嘱是遗嘱人生前在法律允许的范围内，按照法律规定的方式处分其个人财产或者处理其他事务，并在其死亡时发生效力的单方法律行为。
根据第三条，遗嘱公证是公证处按法定程序证明遗嘱人设立遗嘱行为真实、合法的活动。经公证证明的遗嘱为公证遗嘱。
