投毒是不是犯罪未遂吗

预备犯是指只是为犯罪准备了工具或创造条件，但具体的犯罪行为还没有实施，也就是尚在犯罪的前期准备阶段。

未遂犯是指行为人已经实施了全部的犯罪行为，但是由于行为人意志以外的原因而没有达到犯罪目的。

区分预备犯和未遂犯的关键在于着手这个行为。

就下毒行为来讲，已经完成投毒行为，但被害人迟迟未出现，虽然已经“着手”下毒，但此“着手”并非区分预备犯和未遂犯的”着手”，仍属于为犯罪创造条件的预备行为。

另一种情况，已经完成下毒行为，被害人在该时空范围内，因为不想饮用有毒的饮料或突然有事离开，这种情况下，应当认定为由于嫌疑人意志以外的原因未得逞。

综上所述，对于下毒行为的预备还是未遂关键要看有没有现实危害的紧迫性。