一、取保候审时间到案件是否自动撤销

取保候审时间到了以后，案件是不会自动撤销的。根据最高人民法院、最高人民检察院、公安部、国家安全部关于印发《关于取保候审若干问题的规定》的通知第二十条的规定，取保候审即将到期的，由决定机关作出解除取保候审或者变更强制措施的决定，并于期限届满前书面通知执行机关。

因此，取保候审时间到了，应当解除取保候审或者变更强制措施的决定。至于案件还是否继续进行刑事诉讼程序，应当由公检法机关根据案件的证据收集、事实认定等情况来判断。

最高人民法院、最高人民检察院、公安部、国家安全部关于印发《关于取保候审若干问题的规定》的通知

第二十条 取保候审即将到期的，执行机关应当在期限届满十五日前书面通知决定机关，由决定机关作出解除取保候审或者变更强制措施的决定，并于期限届满前书面通知执行机关。

执行机关收到决定机关的《解除取保候审决定书》或者变更强制措施的通知后，应当立即执行，并将执行情况及时通知决定机关。

二、取保候审的适用情形

取保候审的适用情形有以下几种：

1. 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;

2. 可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;

3. 患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的;

4. 羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

《中华人民共和国刑事诉讼法》

第六十七条　人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：

(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;

(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;

(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的;

(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

取保候审由公安机关执行。