对于有两个孩子的父母，通常都不希望因自己离婚而导致两个孩子分开，尤其是母亲，会想要得到两个孩子的抚养权。那么，起诉离婚两个孩子都判给母亲可以吗？可以轮流抚养孩子吗？父母可以放弃孩子的抚养权吗？下面，请大家一起从下文来了解。

一、起诉离婚两个孩子都判给母亲可以吗

　　对于有两个孩子的父母，可以先协商决定孩子抚养权的归属，协商不定时，可以选择通过诉讼的方式争取孩子的抚养权，如果两个孩子都过了哺乳期时，法院一般情况会判决一人一个，这是法院出于经济责任分摊、孩子成长、家长精力这些角度考虑的;如果还在哺乳期，原则上会交由母亲抚养。

二、可以轮流抚养孩子吗

1、如果双方协商一致，那就根据协商结果。

2、对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：

(1)已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的;

(2)子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的;

(3)无其他子女，而另一方有其他子女的;

(4)子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。(吸毒、赌博)。

　　抚养权是指父母对其子女的一项人身权利，抚养有婚生的抚养与非婚生的抚养之分，在现实生活中由于各种原因的出现与发生，导致父母对子女的抚养权得不到很好的保障。

　　拥有该权利的一方或双方，在子女成年之前，有权决定是否与子女共同生活，该权利在子女成年时即消灭。

三、父母可以放弃孩子的抚养权吗

　　抚养权既是一种权利，也是一种义务。我国婚姻法规定：子女对父母有赡养扶助的义务，父母对子女有抚养教育的义务。父母对子女应尽的抚养、教育义务是不应该也不能够放弃的。

　　《中华人民共和国民法典》（自2021年1月1日起实施）的有关条文如下：

　　第二十六条，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。

　　第一千零八十六条，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。

　　行使探望权利的方式、时间由当事人协议;协议不成的，由人民法院判决。

　　父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望;中止的事由消失后，应当恢复探望。

综上所述，父母离婚，有两个孩子的，从父母的抚养、教育能力，以及经济负担等方面考虑，法官一般会判一人抚养一个孩子，除非两个孩子都还在哺乳期，就会两个孩子都判给母亲抚养。可以咨询一下在线律师，律师可以帮助您维权。