法律分析：赠与是可以附加一定义务的，对此，《民法典》规定：“赠与可以附义务。赠与附义务的，受赠人应当按照约定履行义务。”可见，附义务的赠与，受赠人必须按约履行义务才能得到赠与财产。同时，该法规定：“受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：（一）严重侵害赠与人或者赠与人的近亲属；（二）对赠与人有扶养义务而不履行；（三）不履行赠与合同约定的义务。赠与人的撤销权，自知道或者应当知道撤销原因之日起一年内行使。”也就是说，受赠人不履行赠与义务的表现有以上三种情形，受赠人一旦存在以上三种情形之一，赠与人就有权在一年内撤销赠与。结合您的情况，您承诺将一辆汽车赠与张某，但是前提条件是张某对您履行照顾的义务，您与张某之间的赠与关系合法有效。但是，张某并未按照约定尽到应尽的义务，因此，您有权撤销该赠与行为，您也无须再向张某赠送该汽车。

法律依据：《中华人民共和国民法典》

第六百六十一条　赠与可以附义务。

赠与附义务的，受赠人应当按照约定履行义务。

第六百六十三条　受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：

（一）严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益；

（二）对赠与人有扶养义务而不履行；

（三）不履行赠与合同约定的义务。

赠与人的撤销权，自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。