法律分析：可能会触犯盗窃罪。《中华人民共和国老年人权益保障法》规定，老年人对个人的财产，依法享有占有、使用、收益和处分的权利，子女或者其他亲属不得干涉，不得以窃取、骗取、强行索取等方式侵犯老年人的财产权益。

虽说家庭成员之间应当互相帮助，子女遇到困难时，父母会尽其所能地帮助其解决。但是，一个家庭的和睦是建立在互相包容、互相尊重的基础之上的，子女们获取父母帮助的途径应当是合法的，切不可采取窃取、强行侵占的方式获取帮助。

法律依据：《中华人民共和国老年人权益保障法》

第二十二条  老年人对个人的财产，依法享有占有、使用、收益和处分的权利，子女或者其他亲属不得干涉，不得以窃取、骗取、强行索取等方式侵犯老年人的财产权益。

老年人有依法继承父母、配偶、子女或者其他亲属遗产的权利，有接受赠与的权利。子女或者其他亲属不得侵占、抢夺、转移、隐匿或者损毁应当由老年人继承或者接受赠与的财产。

老年人以遗嘱处分财产，应当依法为老年配偶保留必要的份额。

第七十六条  家庭成员盗窃、诈骗、抢夺、侵占、勒索、故意损毁老年人财物，构成违反治安管理行为的，依法给予治安管理处罚；构成犯罪的，依法追究刑事责任。