主观意图方面

危害公共安全犯罪：其犯罪动机多种多样。有些是出于个人私利，如为了获取保险赔偿而纵火焚烧自己的房屋，但火势蔓延危及周边公共安全；有些是因为私人恩怨，通过破坏公共设施来报复他人。例如，某人为了报复与其有矛盾的工厂老板，破坏工厂的供电设备，导致周边居民生活用电也受到影响。犯罪人主要目的可能不是制造社会恐慌，而是为了达到自己个人的、相对具体的利益诉求。

恐怖袭击：具有强烈的恐怖主义意识形态驱动。恐怖分子通常是受极端宗教思想、民族分裂主义等极端观念影响，其目的是制造社会恐慌、扰乱社会秩序，进而威胁国家政权或推行其极端政治主张。例如，“伊斯兰国” 组织发动的恐怖袭击，就是为了宣扬其极端的宗教和政治理念，企图通过大规模的恐怖活动建立所谓的 “哈里发国”。

组织性方面

危害公共安全犯罪：可能是个人单独作案，也可能是小规模的、临时起意的共同犯罪。例如，一个人酒后驾车冲入人群，这是典型的个人危害公共安全行为；或者几个人为了盗窃电力设备而破坏电线杆，这属于小规模的共同犯罪，他们一般没有严密的组织架构和长期的犯罪计划。

恐怖袭击：往往有一定的组织背景。恐怖组织有比较严密的组织架构，包括策划者、指挥者、实施者等不同角色。这些组织会进行长期的思想灌输、人员培训和袭击策划。例如，基地组织内部有专门负责招募成员、筹集资金、选择袭击目标和训练恐怖分子的部门，他们的恐怖袭击活动是经过精心策划和组织实施的。

目标选择方面

危害公共安全犯罪：目标选择相对较为随机或者与犯罪人的具体利益相关。如在破坏电力设施的犯罪中，犯罪人可能只是选择距离自己较近或者容易下手的设施作为目标；或者在交通肇事危害公共安全的情况下，事故发生地点可能只是因为犯罪人当时所处的位置。

恐怖袭击：目标通常具有象征意义或能够产生巨大的恐怖效果。恐怖分子往往会选择政府机构、军事设施、商业中心、宗教场所或公共交通枢纽等人员密集、具有重要社会价值的地方作为袭击目标。例如，袭击政府大楼是为了挑战政府权威，袭击火车站、机场等交通枢纽则是为了造成大量人员伤亡和社会恐慌。

袭击手段方面

危害公共安全犯罪：手段可能比较单一。如在简单的放火、爆炸犯罪中，犯罪人可能只是使用普通的易燃物或爆炸物进行作案。例如，一个人因生活不如意在自家房屋内放火，可能只是使用汽油等常见的易燃品。

恐怖袭击：手段可能更加多样化和残忍。恐怖分子除了使用常规的爆炸、纵火手段外，还可能采用劫持人质、化学武器、生物武器、网络攻击（如破坏关键基础设施的控制系统）等极端手段。例如，使用沙林毒气等化学武器在地铁等封闭空间发动袭击，以造成大规模的人员伤亡。

社会影响方面

危害公共安全犯罪：社会影响主要局限于犯罪行为直接造成的危害后果，如火灾造成的人员伤亡和财产损失、交通肇事导致的道路堵塞和人员伤亡等。虽然这些犯罪也会引起社会关注，但通常不会引发像恐怖袭击那样广泛的社会恐慌和不安全感。

恐怖袭击：会引发大规模的社会恐慌，影响范围远远超出袭击现场。人们会对公共安全产生长期的担忧，对社会秩序和国家稳定造成严重的破坏。例如，“9?11” 事件后，美国社会陷入长时间的恐慌之中，民众对航空安全等诸多方面产生了极大的不信任感，世界各地的人们也对恐怖主义威胁有了更深刻的认识。