法院经审理认为，王某向李某借款3万元，有李某提交的借据、确认书及双方的陈述予以证实，事实清楚，王某和李某的借贷关系合法有效。双方未约定还款日期，出借人李某可随时主张权利。

王某和刘某在婚姻存续期间取得某小区房产一套和机动车一辆，属于王某、刘某共同所有的财产，应当先将共同所有的财产的一半分出为刘某所有，其余的为王某的遗产。刘某等五人作为第一顺序继承人，对王某的遗产享有继承权，且未明确表示放弃继承遗产，应视为接受继承。刘某陈述无遗嘱执行人亦未推选遗产管理人，故刘某等五人作为继承人共同担任遗产管理人并履行管理人职责，应在管理的王某遗产价值范围内对本案借款承担返还责任。遂判决五名被告在管理王某遗产价值范围内返还原告李某借款3万元及利息。

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