诉讼离婚孩子的抚养权怎样判决？

诉讼离婚孩子的抚养权根据以下原则判决：

  1、可由双方协商决定。

  2、不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不         成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周             岁的，应当尊重其真实意愿。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条：

  一、父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。

  二、离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

  三、离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。