一、投案自首可以免除处罚吗

1、自首投案如果犯罪嫌疑人犯罪较轻的话可以免除处罚。

2、法律依据：《中华人民共和国刑法》

第六十七条 自首犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的，以自首论。犯罪嫌疑人虽不具有前两款规定的自首情节，但是如实供述自己罪行的，可以从轻处罚；因其如实供述自己罪行，避免特别严重后果发生的。可以减轻处罚。

二、醉驾自首能否免除处罚

我们知道醉驾，也就是醉酒驾驶机动车。根据我国刑法的规定，它属于一种犯罪行为，罪名是危险驾驶罪。如果醉驾以后自首，根据我国刑法的规定，自首可以减轻或者免除处罚。因此对于醉酒驾驶后自首的被告人犯罪嫌疑人可以减轻或者免除处罚。