公司有债务一般是不可以注销的。根据公司法的相关规定，公司注销前，需要成立清算组对公司的债权债务情况进行清算处理，并递交清算报告。即必须对相关情况进行合法处理后才可以按照规定程序进行公司注销。公司的债权债务需要在清算时就处理完成。注销后才涉及债权债务问题是很罕见的。
根据《民事诉讼法司法解释》第六十四条，企业法人解散的，依法清算并注销前，以该企业法人为当事人;未依法清算即被注销的，以该企业法人的股东、发起人或者出资人为当事人。因此，在公司注销未经清算的情况下，债权人可以以该公司的股东、发起人或者出资人为被告提起诉讼。
