可以指定，但需符合法律与实操要求。
根据《保险法》第39条，人身保险的受益人可由投保人指定，无国籍或户籍限制。台湾地区居民作为受益人具有法律可行性，但需注意：

• 身份验证：保险公司要求受益人提供有效身份证明（如台湾居民居住证或护照），需确保证件合法且在保期内有效。

• 关系证明：需提供亲属关系公证（如出生证明、户籍誊本等），证明祖孙关系，避免道德风险。

• 外汇管制：保险金支付时，台湾受益人需开立大陆银行账户接收人民币，或通过跨境汇款（受外汇额度限制，需办理结汇手续）。

• 政策风险：两岸关系变化可能影响资金跨境流动，建议选择有跨境服务经验的保险公司（如友邦、中意人寿等）。实操建议：投保时明确填写受益人信息，并同步咨询保险公司是否需补充《受益人声明书》等文件。