当然要起诉，而且要尽快起诉：
1、起诉拿到生效判决书，债权才能经过法律确定下来。不起诉，时间长了，超过三年的诉讼时效，将丧失胜诉权。
2、起诉法院，会给对方施加压力；申请强制执行，对方的压力会更大。不起诉，对方没有任何压力。
3、对方没钱更要趁早起诉，法律规定先到先得，排队在先的先拿钱。你起诉慢了，最后对方可能已经无力偿还了。企业可以破产，但是个人不行，个人欠钱更要趁早起诉。
4、你不起诉，不执行，你无法知道对方到底是真没钱还是欺骗你？有的人有钱故意不还。
5、执行拿不到钱，但对方会被纳入失信被执行人名单，不能高消费，不能贷款。如果不起诉，对方依旧逍遥自在，生活不受丝毫影响。
