我国承担法律责任的原则是根据事件的过错方是谁来进行划分，根据道路安全法规定，行人不得在除人行横道绿灯的时间外进入机动车道。

　　如事件的主要过错方在行人，而机动车的话如果也有违反规定驾驶和信号指示灯的话，那么机动车驾驶承担主要责任。

　　如事件的主要过错方在行人，而机动车的未违反相关规定驾驶和信号指示灯的话，那么机动车驾驶承担50%责任(最新交规规定机动车通行要注意瞭望避让行人);

　　如事件双方都没有责任的话，那么机动车驾驶承担人道主义责任负责赔偿行人医疗和工伤等费用。

行人在机动车道内被撞法律依据是什么

　　依据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条第一款第二项机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故的，由机动车一方承担责任;但是，有证据证明非机动车驾驶人、行人违反道路交通安全法律、法规，机动车驾驶人已经采取必要处置措施的，减轻机动车一方的责任。

　　依据公安部发布2009年1月1日施行的《道路交通事故处理程序规定》第四十六条第一款第二项：(二)因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任;所以主要由于自行车驶入机动车道引发交通事故，自行车应当承担主要责任。