起诉离婚，如果当事人有证据证明夫妻感情确已经破裂，因感情不和分居满二年；一方重婚或者与他人同居；实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；有赌博、吸毒等恶习屡教不改等情形，法院调解无效的，能一次判离。

《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条
  夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
  人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
  有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
  （一）重婚或者与他人同居；
  （二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
  （三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
  （四）因感情不和分居满二年；
  （五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
  一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
  经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。