不一定。从法定继承的角度来看，如果父母没有遗嘱，独生子女很难百分之百继承遗产。

以房产继承为例：若房产是小王的父母的婚内共同财产，父母各拥有50%，假如父亲去世，属于父亲的那一半房产作为遗产，就会有4个继承人：母亲、小王和爷爷奶奶，4人分别继承父亲房产的25%；若此后爷爷、奶奶去世，他们继承的房产则会由小王父亲的兄弟姐妹(姑、伯、叔)继承。此外，如果小王的母亲在其父亲死亡后改嫁，则小王的继父作为其母亲的配偶，在其母亲去世后可以继承母亲的遗产。在没有遗嘱的情况下，按照《民法典》规定继承遗产,有继承权的家人过世时间顺序、家庭成员的构成和家庭是否重组过等具体因素都将影响着独生子女能否完全继承父母遗产。

因此，如果父母希望独生子女能够完全继承遗产，最好的解决办法就是立下遗嘱。在中国人的心目中，很多人认为立遗嘱是晦气的、不吉利的，但事实上，立遗嘱能够对处理身后事、避免遗产纠纷等起到重要的作用，立遗嘱既可以充分按照自己的意志处分财产，也可以避免子女、亲属因为争遗产而出现家庭不和谐的问题。