应当根据实际情况进行确定。成年后，孩子能够独立生活的，那么父母对孩子就没有抚养义务，也就不需要约定孩子随谁共同生活；孩子成年后，非因主观原因而无法维持正常生活的，父母对孩子仍然具有抚养义务，属于这种情况的，父母离婚仍然需要约定孩子随谁共同生活，然后非直接抚养方应当按时向孩子给付抚养费。
《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
