危险驾驶罪的认定，核心在于行为人在“道路”上驾驶“机动车”，且实施了《刑法》第一百三十三条之一规定的四种法定行为之一。其中，最常见的是“醉酒驾驶机动车”，其立案的客观标准是血液酒精含量达到或超过80毫克/100毫升。公安机关在决定是否立案时，需综合判断行为是否属于“情节显著轻微、危害不大”，对于符合该情形的，可不作为犯罪处理。此外，从事校车业务或旅客运输严重超员、超速，以及违规运输危险化学品危及公共安全的行为，也构成此罪。
一、危险驾驶罪的法定情形与认定
根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一，构成危险驾驶罪有以下四种情形：
1.追逐竞驶，情节恶劣的：此情形要求行为具有“竞驶”性质且达到“情节恶劣”的程度，需综合车速、路段、交通状况、危害后果等判断。
2.醉酒驾驶机动车的：这是实践中最为多发的类型。认定“醉酒”状态，主要以血液酒精含量鉴定意见为依据。血液酒精含量达到80毫克/100毫升（mg/100mL）即属醉酒驾驶。
3.从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的：此情形针对特定业务（校车、客运），要求“严重”超员或超速。例如，中型客车超员比例高达121%即被认定为“严重超员”。
4.违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的：此情形要求行为违反特定安全管理规定，且产生了危及公共安全的具体危险。
关于认定中的几个关键问题：
“隔夜酒”驾车：是否构成犯罪，关键在于驾车时血液中的酒精含量是否达到80mg/100mL的标准，与饮酒后间隔时间长短无直接关系。即使隔夜，只要血液酒精含量超标，即可能构成危险驾驶罪。
短距离挪车：对于在居民小区、停车场等场所，出于挪车、停车入位等目的而短距离驾驶机动车的行为，如果情节显著轻微、危害不大，可以不认为是犯罪。但若为长距离交通目的而驾驶，即便在停车场内短距离行驶，仍可能构罪。
使用自动驾驶辅助系统：目前法律尚未明确规定，但司法实践认为，激活辅助驾驶功能后，驾驶人仍是安全责任主体，不能免除其驾驶义务。醉酒后利用技术手段规避系统监测（如使用“智驾神器”），自己脱离驾驶岗位的行为，仍可能被认定为危险驾驶罪。
机动车所有人、管理人的责任：对上述第三、四项行为负有直接责任的机动车所有人、管理人，同样依照危险驾驶罪的规定处罚。
二、立案标准与程序
1.立案的实体标准：
对于醉驾：根据规定，经呼气酒精含量检测，显示血液酒精含量达到80毫克/100毫升以上的，公安机关应当依照刑事诉讼法的规定决定是否立案。这包含两层含义：第一，80mg/100mL是启动刑事立案调查的阈值；第二，最终是否立案，还需审查是否属于“情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪”的情形。(《关于印发〈最高人民法院、最高人民检察院、公安部、司法部关于办理醉酒危险驾驶刑事案件的意见〉的通知》第四条) 实践中，对于血液酒精含量刚超过标准（如80-150mg/100mL）、未发生事故、在非公共道路短距离挪车等情形，存在不作为犯罪处理的空间。
对于其他情形：对于追逐竞驶、严重超员/超速、违规运输危化品等行为，立案标准侧重于行为是否达到“情节恶劣”或“严重”、“危及公共安全”的程度，需结合具体案情判断。
2.立案的程序与证据：
程序启动：公安机关接受案件后，经审查认为有犯罪事实需要追究刑事责任且属于自己管辖的，经批准后予以立案。
强制措施：对醉驾犯罪嫌疑人，可根据案件情况依法予以拘留或取保候审。符合法定情形的（如系怀孕妇女、患有严重疾病等），一般予以取保候审。对于现行犯或重大嫌疑分子，符合法定条件的可以先行拘留。
关键证据收集：办理醉驾案件，必须全面收集证据，包括但不限于：犯罪嫌疑人身份及驾驶资格证明、呼气及血液酒精含量检测材料（呼气结果、血样提取笔录、鉴定意见等）、机动车信息、现场执法照片或录音录像、犯罪嫌疑人供述等。血液样本的提取、封装、送检需严格遵守法定程序，程序违法可能导致关键证据（血液酒精含量鉴定意见）被排除，影响定罪。
三、从重与从宽处罚情节
1.从重处理情节：根据规定，醉驾具有下列情形之一，尚不构成其他犯罪的，应从重处理：
造成交通事故且负事故全部或主要责任，或肇事后逃逸的。
无证驾驶、严重超员、超载、超速驾驶的。
在高速公路、城市快速路上驾驶的；驾驶营运机动车（客运、校车）且载有乘客或师生的；驾驶重型载货汽车、运输危险品的。
逃避、阻碍公安机关检查的；有妨害司法行为的（如毁灭证据、贿买证人）。
曾因酒驾被处罚或五年内曾因危险驾驶行为被追究刑事责任的。
2.从宽处理与不起诉：
从宽情节：犯罪嫌疑人、被告人具有自首、坦白、认罪认罚、积极赔偿并取得谅解等情节的，可以依法从轻、减轻或从宽处理。
不起诉（非罪化处理）：对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。这为部分情节轻微的醉驾案件提供了出罪路径。
四、量刑与缓刑适用
1.量刑幅度：构成危险驾驶罪的，依法在一个月至六个月拘役幅度内确定宣告刑，并处罚金。
2.缓刑适用：是否适用缓刑，需综合考虑危险驾驶行为、危害后果、被告人主观恶性、人身危险性、认罪悔罪表现等因素。对于具有从重情节（如高酒精含量、发生事故、逃避检查等）的，一般不适用缓刑。对于犯罪情节较轻、有悔罪表现、没有再犯罪危险且宣告缓刑对所居住社区没有重大不良影响的，可以宣告缓刑。
五、此罪与彼罪的区分
1.交通肇事罪的区别：危险驾驶罪是抽象危险犯，只要实施法定危险驾驶行为即可能构成，不要求发生实害结果。交通肇事罪是结果犯，要求违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或使公私财产遭受重大损失。醉驾发生重大事故，可能同时触犯两罪，依照处罚较重的规定定罪处罚。
2.与以危险方法危害公共安全罪的区别：后者要求行为人主观上具有危害公共安全的故意（直接或间接故意），客观上实施了与放火、决水、爆炸等危险性相当的行为。如果醉酒驾驶机动车，特别是在肇事后继续驾车冲撞，造成重大伤亡，危害公共安全的，可能构成以危险方法危害公共安全罪。
