夫妻一方出轨离婚，双方可以在离婚时自行协议孩子抚养权归属，达不成协议，可以起诉解决。法院会从有利子女健康成长，结合父母双方实际抚养能力和条件等具体情况考虑判决孩子的抚养权关于孩子抚养权与孩子的年龄有关，两个孩子一般会一人一个。孩子2岁以下的，一般会判给母亲抚养，若孩子8岁以上，法官会征求孩子的意见。假如某一方有一些恶习，有证据证明孩子跟着对方不利于孩子成长的，法官往往不会判决给这一方。
如果父母一方经常有暴力、酗酒等不良行为，法院会优先考虑由另一方抚养子女。“出轨”一般不影响孩子抚养权的认定。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
