一般是先用保险赔偿，保险不够再用遗产赔偿。
如果肇事车辆投保了保险，可以依据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条的规定，先请求保险公司赔偿;对赔偿不足部分和肇事车辆未投保的情况下，可以依据《中华人民共和国继承法》第三十三条的规定“继承遗产应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，缴纳税款和清偿债务以他的遗产实际价值为限。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。”
《继承法》于2020年12月31日失效
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执业资质：1410120**********
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执业机构：河南千益律师事务所
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擅长领域：交通事故刑事辩护劳动纠纷债权债务合同纠纷
