不一定，如果公司有证据证明员工有过错，则无需补偿；如果公司难以拿出员工“犯错”的证据，员工试用期满后被辞退，公司需赔偿。
提醒各位，试用期过后再想辞退员工，程序上就比较麻烦了，所以，HR在员工试用期开始时就应该与用人部门沟通好新员工的工作安排和考核，在员工试用期结束前半个月或一个月，通过其工作业绩及工作表现决定是否转正、辞退，员工的相关考核表应由员工本人和部门领导的签字，实时跟踪新员工的试用情况。
《劳动合同法》第三十九条：
劳动者有下列情形之一的，用人单位可以解除劳动合同：
（一）在试用期间被证明不符合录用条件的；
（二）严重违反用人单位的规章制度的；
（三）严重失职，营私舞弊，给用人单位造成重大损害的；
（四）劳动者同时与其他用人单位建立劳动关系，对完成本单位的工作任务造成严重影响，或者经用人单位提出，拒不改正的；
（五）因本法第二十六条 第一款第一项规定的情形致使劳动合同无效的；
（六）被依法追究刑事责任的。