试用期是公司与劳动者可以在一定期限内相互试探和了解的阶段。公司在试用期内有法律上的权利和义务来评估员工是否能够胜任工作。如果公司认为员工的工作能力严重不足，不胜任工作，并经过合理的程序，公司有权解除劳动合同。

试用期解除劳动合同的依据通常是基于双方签订的劳动合同中的约定。在劳动合同中，双方通常会明确规定试用期的期限和解除劳动合同的条件。如果合同明确规定试用期内员工不胜任工作属于不符合录用条件情形，那么公司在试用期内依照约定解除劳动合同是合法的。

  公司以不胜任工作为由想要合法辞退员工的话需要注意以下几点：1、公司需要提供试用期员工不能胜任工作的证据，比如工作任务无法完成、销售指标不达标等，公司负有举证责任。2、公司需要证明在劳动合同中或公司规章制度中有载明“试用期员工不胜任工作属于不符合录用条件”，且员工事前知情并认可。

在实际操作中，公司解除劳动合同应遵循一定的程序和原则。公司在解除劳动合同前应向员工提供必要的警示，以便员工有意识地改进工作表现。如果试用期员工不胜任工作不属于劳动合同以及公司规章制度中的“不符合录用条件”的话，公司应该为员工提供适当的培训和支持，以帮助员工提升工作能力。只有在员工经过一段时间的培训和改进后依然不能胜任工作时，公司才能合理地解除劳动合同。此时仍需支付劳动者经济补偿金。

综上所述，试用期公司能否以不胜任工作为由解除劳动合同需要根据具体情形进行判断。如果公司与劳动者事前有约定可以“以不胜任工作”解除劳动合同，那么当劳动者出现不能胜任工作时，公司有权依照约定进行解除。但如果没有事前约定“以不胜任工作”为解除合同事由，此时公司应当对员工进行培训，培训后仍不能胜任，方可解除合同。

法律依据：

《劳动合同法》第四十条

有下列情形之一的，用人单位提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后，可以解除劳动合同：

（一）劳动者患病或者非因工负伤，在规定的医疗期满后不能从事原工作，也不能从事由用人单位另行安排的工作的；

（二）劳动者不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作的；

（三）劳动合同订立时所依据的客观情况发生重大变化，致使劳动合同无法履行，经用人单位与劳动者协商，未能就变更劳动合同内容达成协议的。

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