离职时和公司签订了一个带有“无任何经济与劳动纠纷，离职放弃对本公司的后续法律追诉权利”，后发现公司有

您的情况可以申请劳动仲裁。

根据法律规定，劳动者与用人单位就解除或者终止劳动合同办理相关手续、支付工资报酬、加班费、经济补偿或者赔偿金等达成的协议，如果协议内容不违反法律、行政法规的强制性规定，且不存在欺诈、胁迫或者乘人之危情形的话，协议是有效的。

  如果存在欺诈，当事人请求撤销的，人民法院应予支持。此时，劳动者可向法院申请撤销协议，需要提供证据证明公司确实存在欺诈行为。协议撤销后，劳动者可就劳动纠纷事宜申请仲裁处理。