1、“直系血亲”是垂直的，往上往下一代代追溯都算。如父母、祖父母、外祖父母、子女、孙子女，只要和你在一条垂直的亲属线上的，都算直系血亲。
2、“旁系血亲”：只要不在一条垂直亲属线的上的都是旁系血亲，关系再亲近也是旁系血亲。兄弟姐妹和你同父同母，他们也是你的旁系血亲。
3、那么，如何计算双方（以甲、乙代替双方）旁系血亲的亲等关系？
在计算旁系血亲时须根据旁系血亲之间的同源关系确定世代，同源于父母的为两代以内旁系血亲，同源于祖父母、外祖父母的，为三代以内旁系血亲，依此类推。
计算旁系血亲代数的具体方法是：从两个旁系亲属分别往上数至双方同源血亲，其本身为一代，如果两边数目相等，则任何一边的数目即为他们的代数;如果两边数目不相等，则以大的数目为其代数。
答：A（男）和B（女），从他们向上数第一代是他们自己，第二代是他们的母亲（亲姐妹），第三代是他们两人的姥姥、姥爷（属于同一人），这就属于三代以内旁系血亲，依法是不可以结婚的。
不应当结婚的疾病一般指严重遗传性疾病、指定传染病、有关精神病，由医疗保健机构提出医学意见。
法律依据：
《母婴保健法》第八条至第十条
第八条 婚前医学检查包括对下列疾病的检查:
（一）严重遗传性疾病；
（二）指定传染病；
（三）有关精神病。
经婚前医学检查，医疗保健机构应当出具婚前医学检查证明。
第九条 经婚前医学检查，对患指定传染病在传染期内或者有关精神病在发病期内的，医师应当提出医学意见；准备结婚的男女双方应当暂缓结婚。
第十条 经婚前医学检查，对诊断患医学上认为不宜生育的严重遗传性疾病的，医师应当向男女双方说明情况，提出医学意见；经男女双方同意，采取长效避孕措施或者施行结扎手术后不生育的，可以结婚。但《中华人民共和国婚姻法》规定禁止结婚的除外。
《广东省高级人民法院关于审理婚姻案件若干问题的指导意见》第13条
13．人民法院依照《婚姻法》第七条规定，在审查当事人是否患有医学上认为不应当结婚的疾病时，应当依照《中华人民共和国母婴保健法》的规定，委托医疗保健机构提出医学意见。
