被限制民事行为能力人并不需要24小时被监护，但需要设立监护人以保护其合法权益。以下是对这一问题的详细分析：
一、限制民事行为能力人的定义与范围
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，限制民事行为能力人主要包括两类人群：
八周岁以上的未成年人：这类人群虽有一定的认知能力，但心智尚未完全成熟，无法完全理解自己行为的性质和后果。
不能完全辨认自己行为的成年人：这类人群可能因精神疾病、智力障碍或其他原因，导致无法完全辨认自己的行为，需要他人的协助和保护。
二、监护人的设立与职责
1. 监护人的设立
法定监护：对于未成年限制民事行为能力人，父母是其当然的监护人。若父母已经死亡或者没有监护能力的，则依次由有监护能力的祖父母、外祖父母；兄、姐；以及其他愿意担任监护人的个人或组织（需经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或民政部门同意）担任监护人。对于成年的限制民事行为能力人，其监护人依次由有监护能力的配偶；父母、子女；其他近亲属；以及其他愿意担任监护人的个人或组织（需经被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或民政部门同意）担任。
