将腰碰了一下是否构成犯罪，需根据具体行为的性质、情节以及行为人的主观意图等因素进行综合判断。以下是对此问题的详细分析：
一、一般不构成犯罪的情况
行为性质与情节：若碰撞行为并非出于故意，而是由于疏忽或意外导致，且未造成对方身体明显伤害（如淤青、疼痛等），同时对方也未对此提出强烈异议，那么这种行为通常不被视为犯罪行为。它更多地被视为一种民事摩擦或日常小意外，可以通过赔礼道歉或简单赔偿来解决问题。
法律依据：在此情况下，由于行为未达到《中华人民共和国治安管理处罚法》或《中华人民共和国刑法》所规定的违法或犯罪标准，因此不构成犯罪。
二、可能构成违法或犯罪的情况
违反治安管理处罚法：
构成要件：若碰撞行为是出于故意的暴力或侵犯意图，在争吵、冲突中故意碰撞对方腰部，即使只是轻微碰撞，但导致对方身体出现一定损伤（如淤青、疼痛持续不减等），则可能违反《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十三条关于殴打他人或故意伤害他人身体的规定。
处罚措施：根据该法条，行为人可能面临五日以上十日以下拘留，并处二百元以上五百元以下罚款的处罚；情节较轻的，则处五日以下拘留或者五百元以下罚款。
构成犯罪的情况：
强制猥亵、侮辱罪：若碰撞行为是通过暴力、胁迫或其他强制方法实施的，且情节严重，特别是当该行为带有性骚扰或侵犯他人性权利的性质时，根据《中华人民共和国刑法》第二百三十七条的规定，可能构成强制猥亵、侮辱罪。此处的“强制方法”指的是足以压制对方反抗的手段，如使用暴力、威胁、药物等使对方无法反抗或不敢反抗。
刑罚规定：犯此罪的，处五年以下有期徒刑或者拘役。聚众或者在公共场所当众犯前款罪的，或者有其他恶劣情节的，处五年以上有期徒刑。
其他法律后果：
公共场所或特定对象：如果行为人在公共场所实施此类行为，或者对智力残疾人、精神病人、不满十四周岁的人实施猥亵行为，还可能触犯《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十四条的相关规定，面临更严厉的拘留处罚。
三、侵犯的权利与法律责任
身体自主权：无论碰撞行为的性质如何，未经对方同意的碰撞行为都侵犯了对方的身体自主权。身体自主权是个人对其身体拥有自主控制的权利，包括决定谁可以接触其身体以及接触的方式和程度。
民事责任：即使行为未构成犯罪或违反治安管理处罚法，行为人仍需承担侵犯他人权利的民事责任，如赔礼道歉、赔偿损失等。这些民事责任旨在弥补对方因行为人的不当行为所遭受的损失和伤害。
