一、协议变更
父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。总之，在出现需要变更子女抚养权的情形时，父母首先是可以私下协商，通过交流达成一直意见，直接变更子女抚养权。可以通过办理变更抚养权协议公证来变更。办理该公证时，双方必须提交如下材料：
1、申请人双方的身份证、户口簿、离婚证、离婚协议;
2、小孩的户口簿、出生证;
3、草拟好的变更抚养权协议书。
二、诉讼变更
离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，应另行起诉。有下列情形之一的，人民法院应予支持变更：
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;
2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;
3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;
4、有其他正当理由需要变更的。
离婚后，孩子由谁抚育，应从有利于孩子健康成长的角度考虑，在这个前提下，夫妻离婚时可以协商确定，协商不成，可由人民法院判决。
三、变更抚养权的原则
1、坚持有利于子女成长的原则，正确处理好抚养权的归属问题
(1)综合考虑双方的经济条件和生活环境;
(2)认真考察抚养方的生活习惯是否健康正常;
(3)注意考察抚养方是否有抚育子女的强烈愿望。
2、坚持尊重有识别能力子女意愿的原则
在变更抚养权案件中，如果被变更抚养权的子女已满十周岁，此时被抚养人具备一定识别和判断能力，应充分了解并尊重子女随父或随母生活的意愿，在条件允许时，尽可能让子女与其喜欢共同生活的一方当事人获得抚养权。
