交通事故责任无法判定时，是否可以要求对方赔偿，应看情况而定：
1、在机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故：
（1）若事故责任无法判定时，推定机动车一方承担全责；
（2）若有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；
（3）如果机动车一方没有过错的，承担不超过10%的赔偿责任。
2、如果是机动车与机动车的交通事故，事故责任无法判定的，一般是均摊赔偿责任。如果有证据证明其中一方存在过错，或是故意造成交通事故的，可以适当减少另一方的赔偿责任或不承担赔偿责任。
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