犯罪嫌疑人或刑事被告人认罪认罚后可以反悔,如果法院已判决,可以上诉。
如果被告人以认罪认罚不符合合法性、真实性和自愿性等要求，或者一审适用法律错误、程序严重违法，或者法院未采纳检察机关量刑建议量刑过重等为由而提出上诉的，一般不会出现争议，属于被告人合法合理的诉求，应当允许，检察机关也不会因为被告人上诉而提出抗诉。
如果被告人没有明确理由，或者不认可认罪认罚具结书而提出上诉等情形。检察机关可能会认为被告人并不认可认罪认罚进行抗诉，之前的量刑建议会被撤回，最坏的结果是被判处更重的刑罚。
犯罪嫌疑人认罪认罚，有下列情形之一的，不需要签署认罪认罚具结书：
（1）犯罪嫌疑人是盲、聋、哑人，或者是尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的精神病人的；
（2）未成年犯罪嫌疑人的法定代理人、辩护人对未成年人认罪认罚有异议的；
（3）其他不需要签署认罪认罚具结书的情形。
【法律依据】
《刑事诉讼法》第二百二十七条 被告人、自诉人和他们的法定代理人,不服地方各级人民法院第一审的判决、裁定,有权用书状或者口头向上一级人民法院上诉。被告人的辩护人和近亲属,经被告人同意,可以提出上诉。
附带民事诉讼的当事人和他们的法定代理人,可以对地方各级人民法院第一审的判决、裁定中的附带民事诉讼部分,提出上诉。
对被告人的上诉权,不得以任何借口加以剥夺。
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