1．离婚时，不直接抚养子女的一方所承担的抚养费包括哪些费用？

根据《婚姻家庭编司法解释》第42条规定，民法典第一千零六十七条所称“抚养费”，包括子女生活费、教育费、医疗费等费用。

 2．如何确定抚养费的给付金额？

根据《婚姻家庭编司法解释》第49条规定，抚养费的数额，可以根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平确定。

有固定收入的，抚养费一般可以按其月总收入的百分之二十至三十的比例给付。负担两个以上子女抚养费的，比例可以适当提高，但一般不得超过月总收入的百分之五十。

无固定收入的，抚养费的数额可以依据当年总收入或者同行业平均收入，参照上述比例确定。有特殊情况的，可以适当提高或者降低上述比例。

3．哪些情形下，子女要求有负担能力的父或者母增加抚养费的，人民法院应予支持?

根据《婚姻家庭编司法解释》第58条规定，具有下列情形之一，子女要求有负担能力的父或者母增加抚养费的，人民法院应予支持：

（一）原定抚养费数额不足以维持当地实际生活水平；

（二）因子女患病、上学，实际需要已超过原定数额；

（三）有其他正当理由应当增加。

参照上述规定，离婚时承诺不要求另一方负担子女抚养费，离婚后以子女名义起诉要求另一方给付抚养费的，一般不予支持。但直接抚养子女一方经济状况发生严重变化不足以维持子女当地一般生活水平，或者子女生活、教育、医疗等费用确有增加等正当情形的，可以依法判决另一方给付抚养费。

4．子女已上大学，是否有权要求父母给付抚养费？

根据《民法典》第1067条规定，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

根据《婚姻法司法解释》第41条规定，尚在校接受高中及其以下学历教育，或者丧失、部分丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活的成年子女，可以认定为民法典第一千零六十七条规定的“不能独立生活的成年子女”。

因此，除该子女尚未成年外，对于已经上大学的子女，如果不属于不能独立生活的成年子女，其无权要求父母给付抚养费。

5．未成年子女的祖父母、外祖父母、兄、姐可以起诉要求夫妻一方或者双方返还代为支付的抚养费吗？

可以。未成年的或不能独立生活的子女的祖父母、外祖父母、兄、姐如果代替有抚养能力而未尽抚养义务的夫妻一方或双方履行抚养义务的，起诉要求夫妻一方或双方返还代为支付的抚养费的，应予支持。