代位继承是被继承人的子女先死亡时，由被继承人子女的晚辈直系血亲代替继承被继承人遗产的法定继承制度。代位继承需要满足法定的条件。

代位继承，是指被继承人的子女先于被继承人死亡时，由被继承人子女的晚辈直系血亲代替先死亡的长辈直系血亲继承被继承人遗产的一项法定继承制度。

我国《继承法》第11条规定，被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的晚辈直系血亲代位继承。代位继承人一般只能继承他的父亲或者母亲有权继承的遗产份额。根据该条规定，代位继承的适用必须符合以下条件：

1、被代位人必须先于被继承人死亡。

2、先死亡的被代位人，必须是被继承人的子女，其他继承人如被继承人的配偶、父母、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母等先于被继承人死亡不发生代位继承。

3、代位继承人必须是被代位人的晚辈直系血亲。被继承人的孙子女、外孙子女、曾孙子女、曾外孙子女都可以代位继承，代位继承人不受辈分限制。

4、被代位人生前必须享有继承权，如被代位继承人基于法定事由丧失继承权，则连带引起代位继承权的消灭。

5、代位继承只适用于法定继承，在遗嘱继承中不适用。

6、代位继承人无论人数多少，原则上只能继承被代位继承人有权继承的份额。