刑事谅解书并无固定格式，一般来说，写明刑事案件发生的经过、被告人对被害人进行赔偿或取得其谅解的情况说明即可，相关模板如下，仅供参考，不可直接套用。
刑事谅解书
—— 涉嫌 罪一案
我叫 ，系 涉嫌 罪一案的被害人。（描述案件基本经过）
（犯罪嫌疑人的事后救助行为、道歉行为）
，并积极与我协商后续和解事宜。经双方协商一致达成如下和解协议：
（一） 已向 医院为我垫付已经产生的治疗费人民币 元整（大写： 整）；
（二）除上述费用之外， 家人另行向我支付人民币 万元整（大写： 整），这一费用包括但不限于：误工费、治疗费用（含后续治疗费用）、护理费、营养费、交通费、住宿费、精神抚慰金等损失。在收到上述 万元后，我自愿放弃其他权利，不再追究 的任何民事赔偿及刑事责任。
在协商过程中，（谅解的主要理由） ，因此，我愿意对 的行为予以谅解，自愿不再追究他的刑事责任，请求司法机关给予其改过自新的机会，免于追究他的刑事责任，让他早日回归社会。
本《刑事谅解书》一式 份。本人、 、 各持一份，具有相同的法律效力。
谅解人（被害人）：
年 月 日
