收养行为被人民法院确认无效的，从行为开始时起就没有法律效力。而民法典规定，民事法律行为应当具备下列条件：1、行为人具有相应的民事行为能力;2、意思表示真实;3、不违反法律或社会公共利益。因此，收养关系无效的条件有：

1、行为人没有相应的行为能力的;

2、行为人的意思表示不真实的;

3、违法了法律或者社会公共利益的;

4、收养人有子女而收养非孤儿、弃儿或非残疾儿童的;

5、收养人未满三十周岁而收养的;

6、除公民或华侨收养三代以内同辈旁系血亲的子女之外，无配偶的男性收养女性，二者的年龄差距不足四十周岁的;

7、收养当事人不符合《民法典》规定的其他条件的

8、收养程序不符合《民法典》相关规定等。

此外，最高院颁布的相关意见指出，被宣告死亡的人在被宣告死亡期间，其子女被他人依法收养，被宣告死亡的人在死亡宣告被撤销后，仅以未经本人同意而主张收养关系无效的，一般不应准许，但收养人和被收养人同意的除外。

收养关系无效的程序及法律后果：

民法典相关规定，收养行为被人民法院确认无效的，从行为开始时起就没有法律效力。据此，当事人要求确认收养行为无效的，可以向法院提起确认之诉。收养行为被法院确认无效的，自始不产生法律效力。同时，1999年民政部颁布的《中国公民收养子女登记办法》规定，收养关系当事人弄虚作假骗取收养登记的，收养关系无效，由收养登记机关撤销登记，收缴收养登记证。据此，当事人要求确认收养关系无效的，也可以向收养登记机关提出申请，由收养登记机关撤销收养登记。